Объемный гидростатический привод ГСТ-90 предназначен для передачи мощности от двигателя самоходной машины к ее ходовой части при бесступенчатом регулировании скорости движения и реверсировании хода.
Объемный гидропривод ГСТ-90 включает в себя регулируемый аксиально-плунжерный насос в сборе с шестеренным насосом подпитки и гидрораспределителем, нерегулируемый гидромотор с клапанной коробкой, бак для масла, масляный радиатор, фильтр тонкой очистки с манометром, трубопроводы высокого и низкого давления. Она имеет замкнутую циркуляцию масла и состоит из четырех систем: главной (высокого давления), подпитки, регулирования и слива (дренажа).