Круглое шлифование разделяется на наружную и внутреннюю шлифовку деталей. При обработке наружным способом заготовка вращается в центрах или зажимается патроном. Существует возможность шлифования с продольной подачей изделий или врезной обработкой.
Круглое шлифование возможно при следующих движениях круга: вращении абразивного круга, являющимся главным движением резания; вращении детали вокруг собственной оси (круговая подача детали); линейном поступательном перемещении детали или рабочего инструмента вдоль своей оси, называемом продольной подачей; поперечном движении шлифовального круга на деталь (или наоборот), называемом подачей на глубину обработки.
Продольная подача сопровождается периодическим поперечным движением рабочего стола.
Врезное шлифование наружных поверхностей происходит путём вращения рабочего инструмента или вращением заготовки вокруг собственной оси, возможна круговая подача заготовки, совмещаемая с подачей шлифовального инструмента.